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1、走在前端的智能理念——无人充电机器人
ALSONTECH（埃尔森智能科技）于2018年推出套机器人3D视觉引导无人快速充电系统，将智能充电机器人变成现实。
该系统采用Basler集小巧机身和功能于一体的工业相机，搭建出3D视觉作为机器人的“双眼”，帮助机器人定位充电端口，之后该系统会引导充电体自动实现快充操作，结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。借助无人充电机器人，停车场可实现高度智能自动化。从车辆停至充电站到充电完成，整个过程驾驶员无需进行任何干预操作，有效缩短等待时间，省时省力。
随着无人驾驶技术在范围内推广应用，车辆使用方式面临着变革。该项目着眼于汽车工业发展的未来，以“人工智能”为核心理念，采用更加的充电方式为车辆提供能源保障，助力无人驾驶行业的产品升级。
下面是其中对于不同的工作要求，加载相机对象和卸载相机对象是通用的。而要使用其他模块，如事件对象时，相应的改为加载事件对象和卸载事件对象，以及使用事件对象完成相关任务即可。编程时一定要对整个流程做好规划，特别是硬件编程时一定留意内存泄露，前面分配的资源一定要在后面释放。
下面是五个大流程的详细解析，需要的地方已经加以说明，并注解了需要用到的函数
加载相机对象：
卸载相机对象：
加载数据流抓取对象：
卸载数据流抓取对象：
单帧或连续抓图过程：
按照以上介绍的流程即可实现实时图像采集：
很多人问我要源代码，翻了以前的程序文件夹找到了这个程序，演示了利用Pylon SDK进行相机采集的过程，使用MIL完成界面显示，采集部分封装成了类，可以直接重用。测试相机为Basler相机。注意Pylon仅完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut完成图像数据的重组，然后MIL自动显示。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。
苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：各品牌型号工业相机维修，CCD相机维修，CMOS相机维修，视觉系统控制器相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，触摸屏维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、接口板、信号处理板、温度控制仪器、数控系列各种控制板、工控机、注塑机CPU板、人机界面、温度板、位置板、比例板、放大板、比例阀、注塑机机械手主板、操作盒等自动化设备控制单元维修。
公司有自建的工业相机维修测试平台，电路板维修测试电路，维修技术团队成员都具备15+年以上设备维修实经验，设备修复率高、维修交期短、价格低、无需原理图。主要维修的有BALSER巴斯勒、康耐视cognex、泰力teli、Allied Vision、灰点Pointgrey、西门子SIEMENS、ABB、欧姆龙OMRON、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、造纸、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、食品、包装等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“以客户为本”的原则为广大客户提供的售后维修服务。欢迎惠顾！
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