开封松下a5伺服驱动器开启就显现err21.0报警
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更新时间：2024-05-15 09:44:02 信息编号：s134v8q3i769e7

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品牌：
松下
额定电压：
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田坤

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开封松下a5伺服驱动器开启就显现err21.0报警

那就是电机或者驱动器至少有一个坏了，有没有其它的可以交叉测试一下看看是哪个坏了

松下伺服驱动器报警err480
编码器故障
1 线缆问题
2 连线外挂问题
3 驱动器或者电机问题

松下伺服驱动器报警程式码err.25.0
对松下A5系列伺服
混合偏差过大保护：在全闭环控制时，外部光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过了PR.3.28(混合偏差过大设定)所设定的脉冲数。
处理：检查电机和负载的连线。
检查外部光栅尺与驱动器的连线。
启动负载时，检查电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（外部光栅尺反馈值）的变化为相同符号，检查外部分频分子分母（PR3.28,PR3.29),外部光栅尺
方向反转（PR3.30）的值是否设定正确。

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