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我们在高空作业车行驶之定要要做好充分的准备工作，这也是确保安全性的前提，需要我们做到的是认真阅读使用说明书和汽车使用掌握操作要领、检查取力器离合电器开关与汽车齿轮脱离情况、臂架是否收足到位，这些都很是关键。
在操作高空作业车时候一定要认真的做好工作前的检查工作，涉及到的有见擦汗是否符合正常工作条件满足、各部件紧固是否正常、检查各部件是否按规定润滑、是否检查液压油充足性、发动机的正常性，这些都很重要。
高空作业车按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之 理想高空作业设备；
3、伸缩臂式:伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备；
高空作业车的分类有哪几种：
1、动力传动设备。包含高空作业车各作业设备的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种办法。
2、作业臂与举升组织。折叠臂式高空作业车的举升组织主要由变幅油缸、和作业臂组成。
3、转台与反转组织，转台可绕反转中心做360度全周反转。转台上衔接作业臂、举升组织、 作业途径、作业途径调平组织，经过液压传动，将人和物举送到高空作业规模的相应方位。转台上装有反转组织，由反转马达、反转减速机、反转支承构成。
4、作业途径及调平组织。作业途径用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成。因为高空作业车的作业途径在空中的运动轨道是曲线，为了坚持作业途径承载面一直与地上平行，装备了调平组织。
