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然后剩下的是应用场景的的功能需求。 Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合 机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。 我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是 可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它 都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处 理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
在工业自动化领域，销售传感器，测量仪器以及逻辑控制系统的日本企业基恩士公司不断推 陈出新，此次推出放大器内置型 CMOS 激光传感器LR-Z系列。LR-Z系列诠释了通用光电的新概念 ，将“CMOS激光的稳定检测力” 和“ 放大器内置型的易用性” 与令人放心的金属机身集为一 体。使CMOS激光传感器更加简便易用。
（1）业界——CMOS 激光与DATUM 检测 “CMOS 像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能，利用该功能可使传感器 监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。配置了以背景为基准来调整 灵敏度的 FGS（DATUM） 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中高的检测能力。 （2）坚固 & 命——不锈钢 SUS316L 外壳，实现 IP69K/68 防护级 采用 SUS316L 制成的金属机身，即使过度紧固，或与工具撞击也没问题。无需另配的 金属外壳。对油、酸和碱性洗剂有很强的耐抗性，并且通过了 IP69K/68 外壳防护级，因此在严 酷的环境下仍可使用。 （3）超群的可视性——大型指示灯 & 数字显示器 采用了大型指示灯，即使长距离观察也可确保其的可见度。7段数字显示与一键式示教 的采用实现了边观察 7 段数字显示边按键的简单操作。
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