供应那智机器人MZ07本体、控制柜、MZ07手腕、MZ07减速机
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更新时间：2024-04-30 11:40:02 信息编号：2b2vo45p0eb8c4

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更换减速机,保养机器人,维修那智机器人,维修机器人

孙建春

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NACHI那智越机械手常见故障和修理方法

　一.先动口再动手
　　对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

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先外后内
　　应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。

　　三.先机械后电气
　　只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。供应那智机器人MZ07本体、控制柜、MZ07手腕、MZ07减速机

　　四.先静态后动态
　　在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

　　五.先清洁后维修
　　对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。供应那智机器人MZ07本体、控制柜、MZ07手腕、MZ07减速机

　六.先电源后设备
友仪机电创立于2007年，成长在自动化行业高速发展的高铁上，现已成为华南地区具影响力的工控维修品牌，2015年我们再出发，组织公司力量设立机器人项目事业部，投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了机器人销售、备件供应、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等一站式服务。

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