冯哈伯伺服电机维修实例跟故障总结

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冯哈伯伺服电机维修实例跟故障总结

  常州凌科自动化科技有限公司拥有二十年，技术，在行内是属于性企业，不担心客户比较，就担心客户不去比较，技术工程师几十名，现场，为企业短时间恢复生产，企业成本，生产效益。 

本公司承所有品牌：伺服驱动器，变频器，屏，直流调速器，数控，伺服电机，PLC，机器人等一系列工控设备。主要品牌：西门子，发那科，海德汉，力士乐，三菱，安川，富士，ABB，科尔摩根，AB，LUST，科比，发那科，贝加莱，SEW，，台达，汇川，施耐德等设备。

冯哈伯伺服电机实例跟故障总结电动机得表面应保持清洁。进风口不应受尘土得、纤维等阻碍，当电动机得热保护连续发生时。应查明故障电动机得还是超负荷或保护装置整定值太低。故障后。安川伺服器时方可投入运行，应电动机在运行中良好得，一般得电动机运行5000小时左右，即应补充或更换脂，运行中发现轴承过热或变质时。液压及时换脂。拆卸电动机时。从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利。从定子中转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。更换绕组时记下原绕组得形式，尺寸及匝数。线规等。当失落了这些数据时，索取。随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化。如果在变频器的运行中，电机需要随时启动停止，那么在变频器容量选型的时候需要特别注意！统计可能要随时启停电机的总功率，然后把这个功率乘以5~7（在变频器运行中，随时启动的电机相当于直接启动，电机启动电流差不多为额定电流的5~7倍），后把这个结果与不需要随时启停的电机总功率相加，的和就是所需变频器的理率。如果需要启停的设备很多，那么这个功率就可以作为变频器的选型功率，不需要再放大了——因为平常很难可能多个电机在同时启动。如果需要启停的设备很少，那么这个功率需要再放大，才能作为变频器的选型功率。对于需要随时启停的电机，需要配置交流器。对于交流器的选型，遵循一般选型原则即可——电机的额定电流再放大选型即可。冯哈伯伺服电机PIM模块的损坏也容易驱动光耦的损坏。检测电路的损坏主要是霍尔传感器损坏也会引起过电流。OC-A 加速时过电流 1.加速时间设定太短2.V/F 特性选择不当3.使用电机的容量，OL1 电机过载 1. 负载太大2. V/F 设定不当3. F_069，F_070 设定不当 1. 加大电机容量2. 设定适当的V/F 曲线3. 参考说明设定F_069，OL3 过转矩 1. 负载太大2. V/F 设定不当3. F_078，F_079 设定太小 1. 加大变频器容量2. 设定适当的V/F 曲线3. 参考需要设定F_078，F台台安N2系列，400V，3.7kW变频器，客户标明在起动时显示过电流。

  冯哈伯伺服电机（2）变频器逆变模块损坏通常是由电机或电镜损坏及动电路故障引起，在修复繁动电路之后，在驱动波良好状态下，更换模块。在变频器服务中更换驱动板之后注意检查马达及连接电线，在确定无任何故障时，才能运行变频器。在变频器检测内部直流电源的两端,P 和N 端，将万用表调到电阻RX10 挡，红表笔接P 端，黑表笔依次接到R，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡，相反将黑表笔接到P 端，红表笔依次接到R，有一阻值接近于无穷大，将红表笔接到N 端，重复以上步骤，结果一致。如果有以下三种结果，可以判定变频器电路已出现异常。①阻值三相不平衡，说明整流桥有故障。②红表笔接P 端或黑表笔接N 端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或动电阻出现故障。b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开，c.速度回路增益是否设置过大，d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行中发生：a.位置回路增益是否设置过大，b.定位完成幅值是否设置过小。冯哈伯伺服电机测量PN之间的反向电阻值(万用表正表笔接N，负表笔接P)，可以反映直流负载是否有过载短路现象。测出PN间电阻值为15052，正常值应为几十千欧，说明直流负载有过载现象，逆变模块是正常的，可以排除，检查滤波大电容，均压电阻正常，测制动开关器件损坏短路，拆下制动开关器件测PN间电阻值正常。

  冯哈伯伺服电机发那科电机中比较容易出现的故障总结设备不能启动，启动无力，运行抖动，失磁，过流，过载，跑位，输出不平衡，编码器，编码器损坏，位置不准还有一通电就 或者是一通电就跳闸，此外还包括磁铁爆钢卡死转不动，编码器磨损，电机发烫以及电机运转异常等多种故障。0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。更换主板。控制在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题请确认SSTP*=1,即G120#6=设定模拟电压10V。冯哈伯伺服电机及导体杂质。对主要印板如：主控板，驱动板，开关电源板。采用全新品进口电子清洁剂进行喷洗，去除其老化层及导电。对变频器主要控制部分进行的加膜处理。起到防尘，防老化，防导电，防水，及腐蚀性。台变频器带多台电机时，怎么选定变频器容量。