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检修电机时采取良好的安全措施
（1） 断开断路器和电机断路器。如果电机输出端没有断路器，断开连接到输出母线的各种变压器和电压转换器。侧开关、刀或保险丝
（2） 断开电机励磁电源和起动设备电源的断路器、隔离开关或保险丝
（3） 断开断路器、隔离开关、励磁装置和同步设备的工作电流和电源
（4） 挂一张“禁止关门，有人在工作！”在断路器、隔离开关或保险丝
（5） 确认电机输出母线上没有电压后，安装接地线
（6） 如果检修电机的星点与其他电机的星点相连，则应在工作前断开检修电机的星点
（7） 使用氢冷却器时，应关闭氢冷却器加氢阀，氢气交换空气应合格，加氢管阀与电机应有明显的分离点；维修单位配备了灭火器。是的，阀门在顶部关闭，分离点悬空。”没有手术，有人在工作！”
（8） 检修机组设有自动门挡板，可阻断机舱内空气循环，并应采取措施防止门关闭。
一说起伺服电机漏电就我的实践经历来说，其实便是两个可能。一种是电磁感应产生的漏电，这种情况便是在测验LUST servo c所配的伺服电机的时候，伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了，但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上，运转伺服电机的时候，触摸伺服电机导致触电，触电原因便是伺服电机外壳感应了比较高的电压，这种情况其实是十分正常的，当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上，就不会有触电的问题了。
在直线步进电机运作过程中，有其特的运作方式，直线电机常用的循环方式有两种：外循环和内循环。这两种模式都有不同的特点和作用。
其一、外循环：外循环是电机在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。
其二、内循环：内循环均采用反向器实现电机循环，反向器有两种类型。
