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工业相机都有哪些接口?
接口是指相机与镜头之间的借口,常用的镜头的借口有C口,CS口,F口。
工业相机是怎么分类的?
1. 按照芯片结构分类:CCD 相机& CMOS 相机
2. 按照传感器结构分: 面阵相机 & 线阵相机
3. 按照输出模式分类:模拟相机 & 数字相机
4. 彩色相机&黑白相机
工业相机的白平衡是什么?
白平衡(White Balance)是彩色相机中采用的技术,白平衡是对红、绿、蓝三个分量的平衡,以使相机能反映实际景物真实颜色。由于光敏元件在不同的光照条件下RGB 三个分量的输出是不平衡的,从而会差生图像在色彩上的失真,偏蓝或者偏红,因此需要白平衡来还原图像的色彩。通常相机完成白平衡可以分为自动和手动白平衡两种方式,此外还可以通过软件实现白平衡。
如何提高相机感光均匀性?
提高相机感光均匀性技术
名称
功能
技术要点
平场校正
克服光照的不均匀性和镜头中心和边缘响应的不一致性
通过采集暗场和均与亮场图像,计算每个像素点的增益和偏移,对图像中各点分别进行校正
非均匀校正
消除各像素响应度的不均匀,提高图像质量,提高图像测量精度
测量和存储各像素的响应度,设置校正电路或校正软件,用校正电路或校正软件校正非均匀性误差
如何通过调整工业相机来提高图像质量?
在机器视觉系统中,相机需要采集图像,有时候采集的图像质量一般,这就需要我们通过调整工业相机的一些功能参数来提高图像质量,以下技术可提高图像质量。
提高图像质量的基本技术
名称
功能
技术要点
电子曝光
消除曝光饱和、减小光晕、减小像模糊,提取运动目标图像
感光器件中设置曝光控制门
抗光晕
消除像素光晕,避免满阱以上的电荷溢出到相信像素中,凸高图像清晰度
缩短曝光时间,但是有时候并不有效;
将每个像素互相隔离起来;
在每个像素旁,建立溢出过多的光电荷沟道
多模式输出
线形模式、双斜率模式、对数模式或者Y校正模式
设置的电路或软件,以实现多模式输出
数字变焦
实现类似光学变焦的效果,图像质量并有明显提升
利用内插对图像进行放大
白平衡
消除颜色失真,提高图像颜真度
利用对标准拍板、在标准光源下成像,修正三基色通道RGB的加权系数
工业相机的噪声是指成像过程中不希望被采集到的,实际成像目标外的信号。根据欧洲相机测试标准EMVA1288中,定义的相机中的噪声从总体上可分为两类:一类是由有效信号带来的符合泊松分布的统计涨落噪声,也叫散粒噪声(shot noise),这种噪声对任何相机都是相同的,不可避免,尤其确定的计算公式。(就是:噪声的平方=信号的均值)。第二类是相机自身固有的与信号无关的噪声,它是由图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路等带来的噪声,每台相机的固有噪声都不一样。另外,对数字相机来说,对视频信号进行模拟转换时会产生量化噪声,量化位数越高,噪声越低。
分辨率是相机基本的参数,由相机所采用的芯片分辨率决定,是芯片靶面排列的像元数量。通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示,如:1920(H)x 1080(V),前面的数字表示每行的像元数量,即共有1920个像元,后面的数字表示像元的行数,即1080行。现在相机的分辨率通常表示多少K,如1K(1024),2K(2048), 3K(4096)等。在采集图像时,相机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场(景物范围)成像时,分辨率越高,对细节的展示越明显。
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