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由于CMOS传感器采用一般半导体电路常用的CMOS工艺，可以轻易地将周边电路(如AGC、CDS、时序、或DSP等)集成到传感器芯片中，因此可以节省外围芯片的成本。
CMOS 传感器可以随机寻址，能够非常方便地仅将队列中感兴趣地部分读出，提高帧率。
像素深度是指每个像素用多少比特位表示。一般来说，每个像素的比特位数多，表达图像细节的能力强。
信噪比是指测量到的信号与测量到的总噪声之比。
动态范围用来描述每个像素能够分辨出的灰度等级。它是饱和电压（大的输出电平）摄像机输出的噪声之比。宽动态范围能够使场景中非常亮和非常昏暗部分的细节同时被清晰的显示，如人背向站在非常亮的光线下，背景的细节和人脸上的细节都能够看的非常清晰。
常用的电子快门有二种工作方式： global shutter（帧曝光），rolling shutter（逐行曝光）。
Global shutter 是传感器阵列中所有像素同时曝光，曝光周期由预先设定的快门时间确定。一些CMOS传感器使用rolling shutter，传感器上的所有像素不是同时曝光，而是同一行上的像素同时曝光，不同行的曝光起始时间是不同的。图像上的行先曝光，先结束，后面的行开始和结束曝光均比行略有延迟，相互有交迭，每一行的曝光时间是相同的，行间的延迟是不变的。
确定选用彩色摄像机还是单色摄像机。在一些颜色分类的场合，选用单色摄像机配合不同光谱的光源或滤色片，也会使处理简化
定义待检目标的小特征和检测视场，由此确定摄像机的分辨率
根据目标运动速度和通过率，确定摄像机的帧率（行频）
根据处理需求，选择摄像机的智能特性，如: 平场校正，LUT, binning等
模拟相机带数字采集卡，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。一般模拟相机分辨率很低，另外帧率也是固定的。模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。
数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更的信号。这个要根据实际需求来选择。
分辨率不是越高越好，是要根据系统实际应用需求来选择分辨率的大小。
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