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不管是直流伺服电机还是交流伺服电机都是服电机的一种,其特点决定了应用领域的不同,在实际应用场景里相辅相成,想互协助。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
日系伺服电机我没有实验过触电问题,因为一般都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上,但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机比较还有另外一个问题,便是欧系伺服电机动力电缆里边多了一根屏蔽线,如果在电机运转时,不小心触摸到了该屏蔽线,照样会触电,所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳;还有一种漏电便是相线的绝缘损毁,导致漏电。
一般认为,磁路不均衡、单极效应和电容电流是电机中产生轴电压的主要原因[3]。在电网供电的普通电机中,人们一般比较重视磁路不平衡的影响。但在逆变器供电的电机中轴电压主要由电压不平衡,即电源电压的零序分量产生。由于电路、元器件、连接和回路阻抗的不平衡,电源电压将不可避免地产生零点漂移,该电压将在系统中产生零序电流,轴承则是电机零序回路的一部分。