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以现代设计理论、方法、技术为基础，运用人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有新产品进行解剖、深化和再创造，是已有设计的设计，这就是逆向设计的含义，特别强调再创造是反求的灵魂。逆向工程主要由三部分组成：
即产品实物几何外形的数字化、CAD模型重建、产品或模具的制造。
在调整特征曲面同时，需要将整个点云数据跳入。如图所示，提取的高阶曲面是红色区域，原始点云数据是淡蓝色区域。通过调整UV方向控制点，将曲面与实际点云数据匹配。在调整UV方向控制点的同时，需要参考实际点
云数据。只有提取的高阶曲面与实际点云数据足够贴近，且提取高阶曲面与实际点云的距离误差值在0.02mm以内。
如上图所示，只有在红色曲面与淡蓝色原始点云数据交叉重叠时，提取的高阶曲面方为佳。此时的高阶曲面，与实际点云的偏差距离在0.02mm以内，完成了高阶曲面提取工作。逐次类推逐个提取高阶曲面，将原始点云数据完全替代为有效的高阶曲面。
非接触式测量系统
非接触式测量在逆向工程中常用是较为成熟的光学贴点扫描。其可分为：①基于光学三角形原理的激光扫描法，即三维扫描仪；
②基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法；
③基于工业CT断层扫描图像法；
④立体视觉贴点扫描。
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