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在进行减速机维护时，始终要遵守安全规定和程序，确保电源已切断，并遵循正确的锁定/标记程序，以防止意外启动或能源供应。根据制造商的建议和减速机的使用情况，制定合理的维护计划并定期执行。定期维护可以确保减速机正常运行，延长其使用寿命，并减少故障发生的概率。
检修减速机的齿轴：
(1)有拉扒器和压力机将齿轮拆卸掉，清洗干净;
(2) 对齿轮径向跳动进行测量，允许范围为：0.02—0.05mm;
(3) 观察齿轮齿表面磨损情况及有无变形、退火、斑点、掉皮等现象;
(4) 对磨损严重、测量尺寸超过允许范围的应予更换;
(5) 新齿轮装配时，齿轮孔与轴符合要求，齿轮基准面与轴肩(或定位套端面)应贴合，齿轮基准面与轴线要垂直;
(6) 相互啮合的圆柱齿轮副的轴向错位应符合标准，当齿宽B≤100 mm时，轴向错位应小0.05B，当B≥100mm时，轴向错位应小于5mm;
(7) 圆锥齿轮应按照加工配对对号安装;
对于检修前的准备工作，要对齿轮减速电机进行全面的检查，对减速机箱体进行清洗，做到仔细，尤其要注意孔和凸棱等难清洗部位，检查有无漏油点，了解其故障情况和维修需求，在进行减速机维修前，需要断电并停机，注意设备的安全，准备好相应的维修工具和材料，如螺丝刀、锤子、扳手、清洗剂、螺丝刀、指针卡尺、润滑油、液压扳手等，对减速机内的齿轮进行检查、测量，查看齿轮磨损情况及其啮合状态，检查设备内部的油液质量（无水、异物，是否过期，油液是否满足要求），以及是否有磨损、漏油等，记录检查结果，根据设备构造逐步进行拆卸，（顺序：齿轮箱、轴、垫圈、轴承），并做好详细记录防止混件，查看设备的手册，对储备设备手册和技术规格的录音内容有个详细的了解，同时，要确保工作环境整洁、安全，避免意外事故的发生，如齿轮磨损严重时，应及时更换，以免造成其他部件的损坏，轴承松动或者磨损时，也应更换并确保正确安装，组装减速机时，顺序相反地组装各部件，并注意轴承套装的紧固力，并润滑各部位，检验组装好的精密减速机是否正常运转。
