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有刷直流电机磨损后，不仅更需要换了碳刷，而且更换了电机碳刷周围的附件，就像更换了旋转齿一样。重要的是，整体功能受损。
由于无刷直流电机是一种高速电机，在实际生产过程中齿轮齿小，便于携带，但功率大，爬升能力强。无刷直流电机在使用过程中无需在两三年内更换碳刷。然而，在无刷电机的控制中，需要的精度。此外，无刷电机控制的价格也很高。虽然有刷直流电机更换碳刷，但更换碳刷非常容易，而且电机的控制相对简单，电机运转平稳，安全系数高。
如何判断永磁直流电机的好坏
永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍：
1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。
2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。
3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。
4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。
5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。
6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。
7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。
直流电机的应用面很广，通常会工作于环境非常恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合，所以需要在电机修造上更加规范一点，加强设备的管理。
保护器的选用原则是能使直流电机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。
注意无刷直流电机的电压
电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。选择直流无刷电机产品先应该选择正确的电压，根据客户的需要选择额定的电压来选择驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超过驱动器所规定的范围。
如何选择合适的直流伺服驱动器?
无论是履带底盘、轮式底盘机器人在选择好合适的直流电机后，如何选择一个与电机匹配的直流伺服驱动器（
直流无刷电机驱动器）是决定整车电驱性能能否得到充分发挥的关健性因素，这要结合各种特种机器人在不同应用工况下的动作要求和电机过载特性而做出适宜于客户所需的电机驱动器。
