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工业相机里的像元深度是什么意思?
数字相机输出的数字信号,即像元灰度值,具有的位数,称为像元深度。对于黑白相机这个值的方位通常是8-16bit。像元深度定义了灰度由暗道亮的灰阶数。例如,对于8bit 的相机0 代表全暗而255 代表全亮。介于0 和25 之间的数字代表一定的亮度指标。10bit 数据就有1024个灰阶而12bit有4096个灰阶。每一个应用我们都要仔细考虑是否需要非常细腻的灰度等级。从8bit上升到10bit 或者12bit的确可以增强测量的精度,但是也同时降低了系统的速度,并且提高了系统集成的难度(线缆增加,尺寸变大),因此我们也要慎重选择。
工业相机都有哪些接口?
接口是指相机与镜头之间的借口,常用的镜头的借口有C口,CS口,F口。
工业相机是怎么分类的?
1. 按照芯片结构分类:CCD 相机& CMOS 相机
2. 按照传感器结构分: 面阵相机 & 线阵相机
3. 按照输出模式分类:模拟相机 & 数字相机
4. 彩色相机&黑白相机
图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下,完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中,以上算法都封装成固定的模块,用户可直接应用而无需编程。 智能工业相机中网络通信装置起什么作用? 网络通信装置是智能相机的重要组成部分,主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太信装置,并支持多种标准网络和总线协议,从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。
如何设置工业相机中的“自动增益控制”功能?
工业相机内有一个将来自 CCD 的信号放大到可以使用水准的视频放大器,其放大即增益,等效于有较高的灵敏度,然而在亮光照的环境下放大器将过载,使视频信号畸变。当开关在 ON 时,在低亮度条件下完全打开镜头光圈,自动增加增益以获得清晰的图像。开关在 OFF时,在低亮度下可获得自然而低噪声的图像。
如何来提高工业相机的灵敏度?
工业相机的灵敏度是可以通过设置工业相机的以下功能来实现的:
提高工业相机灵敏度的技术
名称
功能
技术要点
Bining功能
灵敏度提高,分辨率降低,帧速提高:适合光强较弱而分辨率要求较低的场合
提供帧、行、列同步信号,设置合并电路或合并软件
像增强
使微光图像得到显著增强,适合弱光场合
用像增强器提高图像亮度
增透膜技术
使入射光的反射率降为0,限度的利用入射光
在感光芯片表面镀增透膜,利用光的折射原理提高光的透过率
普照CCD
增强成像器件的灵敏度,适合弱光场合
减薄成像器件的厚度,光从感光芯片背面入射
微透镜
提高像素灵敏度,降低像素噪声,提高有效填充因子
在感光像元上添透镜
片内倍增
增加载流子数量,提高相机的响应度
通过倍增寄存器实现片内电荷能量倍增,激发更多的载流子
时间延迟积分(TDI)
通过多级曝光,提高相机的响应
N级TDI CCD的曝光时间是单级CCD的N倍,从而CCD的响应度也相应的增加N倍
如何提高相机感光均匀性?
提高相机感光均匀性技术
名称
功能
技术要点
平场校正
克服光照的不均匀性和镜头中心和边缘响应的不一致性
通过采集暗场和均与亮场图像,计算每个像素点的增益和偏移,对图像中各点分别进行校正
非均匀校正
消除各像素响应度的不均匀,提高图像质量,提高图像测量精度
测量和存储各像素的响应度,设置校正电路或校正软件,用校正电路或校正软件校正非均匀性误差
如何通过调整工业相机来提高图像质量?
在机器视觉系统中,相机需要采集图像,有时候采集的图像质量一般,这就需要我们通过调整工业相机的一些功能参数来提高图像质量,以下技术可提高图像质量。
提高图像质量的基本技术
名称
功能
技术要点
电子曝光
消除曝光饱和、减小光晕、减小像模糊,提取运动目标图像
感光器件中设置曝光控制门
抗光晕
消除像素光晕,避免满阱以上的电荷溢出到相信像素中,凸高图像清晰度
缩短曝光时间,但是有时候并不有效;
将每个像素互相隔离起来;
在每个像素旁,建立溢出过多的光电荷沟道
多模式输出
线形模式、双斜率模式、对数模式或者Y校正模式
设置的电路或软件,以实现多模式输出
数字变焦
实现类似光学变焦的效果,图像质量并有明显提升
利用内插对图像进行放大
白平衡
消除颜色失真,提高图像颜真度
利用对标准拍板、在标准光源下成像,修正三基色通道RGB的加权系数
数字工业相机与模拟工业相机的区别是什么?
从概念上来讲,这两种相机只在输出信号上有区别,模拟工业相机输出的是模拟信号,数字工业相机输出的是数字信号。也就是说模拟工业相机的A/D 转换是在工业相机之外进行的,数字工业相机的A/D 转换是在工业相机内完成的。
工业相机的噪声是指成像过程中不希望被采集到的,实际成像目标外的信号。根据欧洲相机测试标准EMVA1288中,定义的相机中的噪声从总体上可分为两类:一类是由有效信号带来的符合泊松分布的统计涨落噪声,也叫散粒噪声(shot noise),这种噪声对任何相机都是相同的,不可避免,尤其确定的计算公式。(就是:噪声的平方=信号的均值)。第二类是相机自身固有的与信号无关的噪声,它是由图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路等带来的噪声,每台相机的固有噪声都不一样。另外,对数字相机来说,对视频信号进行模拟转换时会产生量化噪声,量化位数越高,噪声越低。
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