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造成卡刀故障的原因有很多，例如：动能切断，就是俗称的停电，意外性断电；或者气压不足，刀具无法正常拔下。卡刀表现常见有两种：一是刀具尚未拔下，二是刀具已经拔下。

出于安全的动考虑，两种情况解决的方法是将刀具取下，以免在下一步的操作中损伤机床主轴或刀库。

在刀具已拔下的状态下，在刀臂的旋转轴上有两个凸起的销子，主要是控制刀臂卡销，防止换刀时刀具甩落用的。在机床的急停按钮按下的前提下，借助工具把一个销子用力下压，同时另一同事将这个销子对应的一端刀具拆下。

在刀具未拔下的情况下我们尽量把刀具取下来再排除故障，尽量不要损坏昂贵的刀具。在刀具没有取下来就旋转电机轴，由于主轴处于未松刀的状态，刀柄的拉钉会把主轴内抓到的碟形卡爪挤坏。我们进行下面操作：

找2人配合操作，将设备调到手动模式，让一人爬到设备刀库上，一个人在下面关注刀臂的旋转位置情况，刀库上有一个换刀机械手臂电机（刀臂正上方的一个马达）。

松开电机上的刹车装置（没松开是扭动电机手臂是非常吃力或根本转不动），用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让刀臂脱离主轴刀具。在上面的人旋转刀臂的同时，因为看不到实际情况，在下面的人一定要注意刀臂旋转的方向，及时提醒上面操作的人。

1. 当听见了设备有漏气的声音的时候（就是主轴处于松刀状态），在刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具（即状态1），需要在主轴正下面的工作台上垫一个软垫，此时刀具可能会掉下来，以防损坏刀具，千万不要用手去抓，很危险。当旋转刀臂如图2所示的状态时，将刀具按上述的方法取下。

当把2把刀具都拿下来了，现在基本上状态1的卡刀和状态2的卡刀，都可以用同一步骤进行解决了。这时一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的，有的设备操作面板上有“刀具就位”等标志，当这个灯亮起代表刀臂已经到了原点位置，如果没有这个标志，就需要目测刀库内的原点灯，这是每台设备都有的，在刀库面板内，里面有2个红色灯，当只有左边一个灯亮了就是刀臂处于原点位置，这时刀臂大致与Y轴平行。

做完以上操作后，卡刀的故障就排除了，这时将刀臂电机刹车装置拉下，使它处于锁紧状态。然后再在MDI模式下进行一次换刀动作，看是否正。如果正常，一定要将加工要用到的所有刀具进行核对一遍，因为意外的卡刀动作会影响数据传输，造成刀具番号信息中断等，导致俗称的“乱刀”。发生乱刀了，可靠的方法，就是把刀库里面的刀具全部拿下来，再按编程员的要求将刀具按次序装上去，这样就可以编程用刀与刀库的刀具一致。更省力便捷的方法是在参数界面里进行刀具重整，这需要有一定的知识，但厂商在交付使用时都会将相关的参数页面隐藏了，为的是防止误修改参数，我们作为一般操作者难以得到修改权限。



刀库是加工中心的重要组成部件，在使用的过程中难免会出现各种问题，这就需要在使用的过程中按章操作，及时维护。在日常用中常作以下检查：

1. 每次开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关、电磁阀、气动系统的压力等是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。

2. 严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

3. 及时刀库的卫生，要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

4. 注意刀具放置在刀库中的顺序要是否与编程员的要求一致，防止因换错刀具导致事故发生。

5. 经常检查刀库的回零位置是否正确，检查立式加工中心主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。