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可以用不同的观点对传感器进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应);
它们的用途;它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。
根据传感器工作原理,可分为物理传感器和化学传感器类 :传感器工作原理的分类物理传
感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、化、热电、光电、磁电等效应
。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。
化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变
化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类,也不能划分为化学类。大多数传感器是
以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多,例如可靠性问题,规模生产的可能性,价
格问题等,解决了这类难题,化学传感器的应用将会有增长。KEYENCE应用传感器,基恩士应
用传感器
在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,这里面 包括一个静态的辨识精度,一个动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静 止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否 很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人据我所知,大部分的精度并很 高,可能会在厘米级以上。 第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间,一种是把相机固定,视觉(相机 )的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制;但服务机器人的工作空间,我的理解 它的工作空间限于电池能持续多久。 第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的,尽量避免人和设备的不 必要交互,但在服务机器人上,人和设备的地方多,这是视觉是人和服务机器人交互的一个 很重要的途径。另外一个是生命周期,这里面涉及到我视觉系统里的光源,相机安装的可靠性。 那总的来讲,计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异,我觉得主要是在精度和可靠 性方面。
放大器内置型 CMOS 激光传感器 LR-Z系列」的特点如下; (1)业界——CMOS 激光与DATUM 检测 “CMOS 像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能,利用该功能可使传感器 监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。配置了以背景为基准来调整 灵敏度的 FGS(DATUM) 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中高的检测能力。
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