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在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面 包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静 止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否 很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很 高，可能会在厘米级以上。 第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机 ）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解 它的工作空间限于电池能持续多久。 第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不 必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个 很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。 那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠 性方面。
然后剩下的是应用场景的的功能需求。 Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合 机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。 我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是 可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它 都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处 理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
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