Motoman莫托曼机器人维修

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  常州凌科自动化科技有限公司拥有二十年，技术，在行内是属于性企业，不担心客户比较，就担心客户不去比较，技术工程师几十名，现场，为企业短时间恢复生产，企业成本，生产效益。 

本公司承所有品牌：伺服驱动器，变频器，屏，直流调速器，数控，伺服电机，PLC，机器人等一系列工控设备。主要品牌：西门子，发那科，海德汉，力士乐，三菱，安川，富士，ABB，科尔摩根，AB，LUST，科比，发那科，贝加莱，SEW，，台达，汇川，施耐德等设备。

Motoman莫托曼机器人此值为2；31000ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1；31020ENC_RESOL[0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义；31040ENC_IS_DIRECT[0]=0，编码器没直接安装在机；修改完上述机床数据后，需做NCKRESET操作，SIN840D数控关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。在SIN840D数控的操作面板出现故障时，可临时用计算机键盘替代，选择按键Toggle键NumLock关闭，关于在外连与数控840D传输程序时。也不能为了变频器输出电压的高次谐波而并联电容器，否则可能损坏变频器，为了谐波。可以串联电抗器。用变频器调速的电动机的起动和停止，不能用断路器及器直接操作，而应用变频器的控制端子来操作，否则会造成变频器失控，变频器与电动机之间一般不宜加装交流器，以免断流间产生过电压而损坏逆变器。若需要加装，在变频器运行前，输出器应先闭合。对于变频器驱动普通电动机作恒转矩运行的，应尽量避免长期低速运行，否则电动机散热效果变差，严重。如果需要以低速恒转矩长期运行，就选用变频电动机。对于负载、起停的，会有夫转矩产生，需要选配适当的制动电阻，否则变频器将常因过电流或过电压故障而跳闸。Motoman莫托曼机器人一般情况下数控断电后重新通电便会消失；另一种情况是由条件引起的，如(电网或周边设备)、温度过高、湿度过大等。这种因素往往被人们所忽视，例如南方地区将设备置于普通厂房甚至靠近敞开的大门附近，电柜长时间开门运行，附近有大量产生粉尘、金属屑或水雾的设备等等。

  Motoman莫托曼机器人6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差超差”。分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，当利用手轮少量Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查。例5．CNC故障引起跟随误差超差 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复。凌科自动化科技有限公司在这方面的就特别，尤其是针对屏镜片的损坏以及液晶屏的损坏,公司均配有多种型号的配件。因为凌科会有大量的摸屏配件供应，包括：屏镜片，屏按键膜，屏液晶屏，屏主板，屏电源板，屏高压板，屏灯管等。Motoman莫托曼机器人继续进行自动加工。根据上述检查，我们判断数控，伺服均无故障。考虑到刀库电机及机械手的由富士变频器单控制，故将检查变频器上。观察手动状态时刀库和换刀均准确无误。观察自动状态，刀库正常，而换刀不正常。检查。

  Motoman莫托曼机器人场查看被控设备时，发现有一块物料卡在传送带的间隙中，后，变频器工作正常。拆开变频器外壳检查，发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400V，500V，690V)以适应不同的进线电压，其中短接环插在。2处理：检查外接电源无问题，继续检查制动单元。取下制动单元与变频器的接线,测量制动单元的P，N之间的阻值,发现只有13Ω,与制动电阻阻值完全相同,可以确认制动单元已经损坏。拆除制动单元，上电试机，仍然显示。Motoman莫托曼机器人参数： %1 = --说明： --处理：变量存取时出错：变量不存在 %1参数： %1 = --说明： --处理：变量存取时出错：数值 <， 小值 %1参数： %1 = --说明： --处理：变量存取时出错：数值 >， 大值 %1。