力士乐REXROTH伺服驱动器维修

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  常州凌科自动化科技有限公司拥有二十年，技术，在行内是属于性企业，不担心客户比较，就担心客户不去比较，技术工程师几十名，现场，为企业短时间恢复生产，企业成本，生产效益。 

本公司承所有品牌：伺服驱动器，变频器，屏，直流调速器，数控，伺服电机，PLC，机器人等一系列工控设备。主要品牌：西门子，发那科，海德汉，力士乐，三菱，安川，富士，ABB，科尔摩根，AB，LUST，科比，发那科，贝加莱，SEW，，台达，汇川，施耐德等设备。

力士乐REXROTH伺服驱动器“调试”一直是西门子变频器中的一个重要步骤，起着承上启下的作有。而且，西门子变频器中的调试对服务中心以及工作人员的技术和个人素质要求都非常高。关于西门子变频器的调试，常州凌科自动化科技有限公司总结了几种调试与步骤，具体与步骤如下。HDC参数整定简单直观，而且执行起来很像PID参数的整定。每一个可变增益都是被逐渐直到发生振荡，然后10-20%，回到范围。HD控制的应用Servotronix一个客户的龙门机器人应用要求在以高速度运行时准确度达到2-3微米。力士乐REXROTH伺服驱动器使转矩要求。经过轴承更换并调试后原本发生滞后故障的AMK伺服电机，进过伺服电机后转矩可以达到参数所要求的大小，可以继续用于各种，伺服驱动机器部件的准确可靠运行。更换轴承的成本仅几十元，大大了伺服电机更换成本。故障现象：变频器没有任何显示而且伴有刺耳的噪声、检测控制端子没有电压、DC24V的风扇不工作。现象分析：根据以及变频器检测得出刺耳噪声的的原因在于开关电路发生短路进而脉冲变压器发出噪声，极有可能是开关电源在使用中应损坏所致。解决措施：根据变频器开关电源的型号更换同类开关电源，其他元器件如有损坏一起更换。因为当确定为开关电源损坏时，如果开关管已损坏。

  力士乐REXROTH伺服驱动器解决：更换模块后使用正常。富士变频器故障现象：通电报“FUS”主熔断器坏。富士变频器：拆开检查其电路板(主板、电源驱动板)上污渍较多，并且腐蚀严重：主电路熔断器(15OA／660V)开路：连接逆变模块(2MPI150PC一140)上P、N端的铜排母线有明显打火、拉弧痕迹。判断结果：应是机内污渍太多弓I起P、N端绝缘电阻下降后打火。(用耐压表测P、N端只有500V。)短时过流烧断主熔断器。解决：将电路板清洗、处理腐蚀点后喷保护染。将打火点处理、清洗后绝缘电阻上升(用耐压表测P、N端超过2000V)。更换主熔断器(150A/660V)后试机运行正常。用万用表Ω档即可判断，对并联的整流桥要松开连接件。接上主板显示AL编码器故障，接上电机后，显示正常，可以正常点动。这就和客户描述的一样了，时不时才，现在是没有报，这是个软故障，这就有点难搞了，应该是哪个元器件老化损坏，损坏在好与坏的临界点之间，不知道什么时候就会这就很考验技术不，不可能更换电路板的，那样成本太高了。经过连续转了1个小时后，又了。照应该是驱动板的问题，主板一般出现故障的机率比较低。单给驱动板上直流电，各路点电压均正常，元件也不好乱更换，没有找到坏的话。功夫不负有心人，一个小时后终于找到有一处地方电压不是太，时不是会抖动一下，终于找到问题了，更换相关电路损坏的元件后，试机，没有问题，送货，完成。力士乐REXROTH伺服驱动器直流母线电压上升。伺服驱动器的过流故障是常见的故障。伺服驱动器要检查负载是否符合正常运行条件；确定伺服驱动自身是否正常；检查伺服驱动器的参数设置是否正确；检查伺服驱动器加速和减速和负载运行的工艺条件相匹配；确定伺服驱动器连接线是否正常。

  力士乐REXROTH伺服驱动器当我们不能自己的完成三菱时，我们时间想到的应该是即使联系客服，通过电话传递信息进行，在经过客服静心的指导下我们也许会完成对三菱，也许没有把三菱很好的完成，但也能让这个机器短暂的运行应急，如果实在没有听懂客服的指导，或者机器没有好转的迹象，我们可以再次联系客服，寻找售后服务点进行，这是一个很好的办法，能够从根本上解决三菱问题。1.PLC与变频器的硬件连接线路图PLC以开关量控制变频器驱动电动机多档转速运行的线路图如下图所示。2.变频器的参数设置在用PLC对变频器进行多档转速控制时，需要对变频器进行有关参数设置，参数可分为基本运行参数和多档转速参数，具体见下表。力士乐REXROTH伺服驱动器是否与所需一致，防止换错发生。用手动往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题。