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在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,这里面 包括一个静态的辨识精度,一个动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静 止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否 很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人据我所知,大部分的精度并很 高,可能会在厘米级以上。 第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间,一种是把相机固定,视觉(相机 )的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制;但服务机器人的工作空间,我的理解 它的工作空间限于电池能持续多久。 第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的,尽量避免人和设备的不 必要交互,但在服务机器人上,人和设备的地方多,这是视觉是人和服务机器人交互的一个 很重要的途径。另外一个是生命周期,这里面涉及到我视觉系统里的光源,相机安装的可靠性。 那总的来讲,计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异,我觉得主要是在精度和可靠 性方面。
在工业自动化领域,销售传感器,测量仪器以及逻辑控制系统的日本企业基恩士公司不断推 陈出新,此次推出放大器内置型 CMOS 激光传感器LR-Z系列。LR-Z系列诠释了通用光电的新概念 ,将“CMOS激光的稳定检测力” 和“ 放大器内置型的易用性” 与令人放心的金属机身集为一 体。使CMOS激光传感器更加简便易用。
放大器内置型 CMOS 激光传感器 LR-Z系列」的特点如下; (1)业界——CMOS 激光与DATUM 检测 “CMOS 像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能,利用该功能可使传感器 监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。配置了以背景为基准来调整 灵敏度的 FGS(DATUM) 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中高的检测能力。
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