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它们也被称为笛卡尔和直线机器人，圆柱形机器人:圆柱形解剖机器人以其工作范围的形状命名，由连接到旋转底座关节的线性关节制成，极地机器人:极地机器人的基座关节允许扭曲，关节是旋转和线性类型的组合，此配置创建的工作空间是球形的。
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然而，一些用于机器维护应用的机器人通常是协作机器人(协作机器人)，这意味着它们具有灵活性，可用于工厂中的其他任务，例如精加工应用，根据产品的脆弱性，抛光，打磨，去毛刺等任务通常由机器人比人类员工更好地完成。
工业机器人类型：工业机器人主要有3种类型：关节型工业机器人-这些类型的工业机器人具有旋转关节SCARA-这些工业机器人也称为选择性兼容装配工业机器人手臂，包含行轴关节龙门工业机器人-这些工业机器人具有3个控制主轴，并且是线性工业机器人组件：有3个核心组件构成了工业机器人的解剖结构，即机械手、EOAT和控制器。机械手——这是工业机器人的长而有关节的手臂和手腕。它允许工业机器人伸展、转动和达到不同的程度。手臂的运动由运动轴决定。大多数工业机器人使用3-6轴工作。手臂末端工具(EOAT)-工业机器人手腕上的这种附件是操纵工业机器人应用程序设计的特定部件的工具。它是工业机器人的重要组成部分，可能包括焊枪、夹具、锯子和更多终端设备。
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机器人电源灯不亮原因
1、电源供应问题：电源线未插好或插座故障，导致电源无法正常供应。电源适配器损坏或供电不足，无法为机器人提供稳定的电源。电源开关故障，可能未打开或损坏，导致电源无法接通。
2、电池电量不足：如果机器人使用电池供电，电池电量不足或电池老化、损坏，可能导致电源灯不亮。
3、控制板与电源连接问题：控制板与电源之间的连接可能松动或接触不良，导致电源无法正常供应到电源灯。控制板上的插件可能接触不良、烧坏或损坏，影响电源的正常供应。
4、电路板故障：电路板上的元件损坏或线路断裂，可能导致电源灯不亮。
5、软件设置问题：机器人的软件设置可能存在问题，如电源管理设置不当等，导致电源灯无法正常亮起。
6、硬件故障：工业机器人的内部硬件如继电器、丝等可能出现故障，导致电源灯不亮。
7、外部干扰：工业机器人操作环境可能存在电磁干扰或其他外部干扰，影响电源灯的正常显示。

多功能性是保持公司强大的关键，工业机器人很容易重新编程以适应不同的包装，尺寸和任务，当你没有被淹没时添加:为什么不利用这个缓慢的商业季节来添加新的工业机器人设备并学习如何使用它，工业机器人系统提供了一种很好的方式来为未来的繁忙时期做准备。
FanucM-710iB系列当为各种制造和系统流程寻找完工业机器人时，FanucM-710iB系列就是您的佳选择。该系列中的M-710iB工业机器人是电动伺服驱动的，同时还提供大工作范围和小的占地面积要求。多功能安装允许各种安装方式，如地板、倒置、墙壁、搁板和角度，所有这些都可以实现不寻常的工件访问。这些工业机器人占地面积小、外形薄、所有轴上的故障安全制动器、极其坚固的设计以及业内小的第2关节干涉区。查看M-710iB工业机器人系列中的不同变体，以满足各种需求。FanucM-710iB/45的有效载荷为45kg，有效载荷为1,706mm。FanucM-710iB/70的有效载荷为70kg，有效载荷为1,893mm。
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机器人电源灯不亮维修方法
1、电源连接检查：确保电源线正确连接到电源插座，并且插座工作正常。检查电源线是否损坏或断裂，如有必要，更换新的电源线。
2、电源适配器检查：检查电源适配器是否有物理损坏或烧焦痕迹。使用万用表测试电源适配器的输出电压，确保其与工业机器人的电压要求相匹配。
3、控制板与电源连接检查：打开工业机器人的外壳（如果可能），检查控制板与电源之间的连接是否松动或断裂。确保控制板上的插件接触良好，没有损坏或烧焦的痕迹。
4、电路板检查：仔细检查电路板上的元件是否损坏或线路是否断裂。使用的电子测试工具对电路板进行测试，查找可能的故障点。
5、硬件故障排查：检查工业机器人的内部硬件如继电器、丝等是否出现故障。如有必要，更换损坏的硬件部件。
6、定期维护：定期对工业机器人进行维护和保养，包括清洁、润滑、检查连接线等。

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并产生捕获、共享和处理实时数据的能力，这些数据不断生成并立即可用。总的来说，所有这些特征加上人工智能和认知计算的额外选择，形成了一个难以置信的系统。上述数据和思维过程为当今的人们创造了两个阵营；（1）机器人是工作的制造者，（2）机器人是工作接受者。经过IDC的进一步调查，在两个与上述地区相似的地区进行了预测；一个是机器人领域的人才竞赛，另一个是干预的可能性。（1）随着新技术的广泛应用，新兴技术能够创造新的工作岗位和新技能，这是填补这些工作岗位所必需的。为了在未来几年正确维护、建造、开发、部署、管理和服务机器人，将需要具备这些技能的人员。总体而言，IDC表示，机器人技术具有的潜力，可以成为一个在广泛领域具备这些必要新技能的就业者。
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